import win32com.client
import win32com.client
import os
import base64

document_path = os.path.join("ЦБ", "ВизуализацияЭД.PDF")
signature_path = os.path.join("ЦБ", "ВизуализацияЭД.PDF.sig")

signedData = win32com.client.Dispatch('CAdESCOM.CadesSignedData')
with open(document_path, 'rb') as f:
content = base64.b64encode(f.read()).decode("utf-8")

with open(signature_path, 'rb') as file:
signature = base64.b64encode(file.read()).decode('utf-8')

signedData.ContentEncoding = 1
signedData.Content = content

signedData.VerifyCades(signature, 65535, True)

Судя по содержимому подписи, это не Cades-XLT1, а PKCS#7 подпись.
Можно проверить при помощи метода GetMsgType:
signedData.GetMsgType(signature)
Возвращает
CADESCOM_PKCS7_TYPE = 0xffff (65535)

pywintypes.com_error: (-2147352567, 'Ошибка.', (0, 'CAdESCOM.CadesSignedData.1', 'Объект или свойство не найдено.', None, 0, -2146885628), None)